Bane

Veicolo cingolato a trazione elettrica con Autopliota

Utilizzo su fuoristrada, con anche carichi pesanti e su terreni accidentati,

Funzionalità di sorveglianza o di monitoraggio delle colture o lavorazioni da effettuare sui campi coltivati. 

L'autopilota gli consente di autolocalizzarsi e di percorrere percorsi preimpostati evitando ogni tipo di ostacolo previsto o imprevisto fisso o in movimento. Può essere inoltre dotato della sensoristica per svolgere specifiche funzioni di sorveglianza per l'agricoltura, il Bane è in grado di monitorare le colture e effettuare i lavori nei campi autonomamente.

L’operatore inserisce nel sistema la mappa con i punti che il veicolo dovrà raggiungere, all’accensione l'autopilota determina la posizione e pianifica la rotta migliore per raggiungere tutti i punti scelti dall’operatore. 

Il sistema di guida autonoma è connesso al sensore laser multipiano LIDAR “Light Detection and Ranging” per la rilevazione dell'ambiente circostante in ogni istante e con grande precisione, terminata la rilevazione l'autopilota avrà creato la mappatura di tutto ciò che lo circonda nel campo visivo del laser e sarà in grado di muovere il veicolo autonomamente. Il software in dotazione con il veicolo ne consente il controllo da remoto e riceve, tramite connessione wireless le immagini e le telemetria rilevate.

Il veicolo può svolgere le missioni in modalità totalmente autonoma o in modalità “guida assistita”, con questa seconda modalità la traiettoria è gestita dall'operatore che riceve le immagini della videocamera e può controllare il veicolo con il joystick, anche in questa modalità il sistema anticollisione sarà attivo per garantirne il movimento in sicurezza.

Il veicolo può essere equipaggiato con altri sensori e sistemi richiesti dal cliente o progettati ad hoc, può trasportare oggetti fino a 500 Kg o rimorchiare un carrello pesante fino a 2.000 Kg.

Equipaggiamenti installabili a bordo:

  • sistema per “people detection”: ’intelligenza artificiale che rileva gli intrusi nell’area perlustrata

  • telecamera 360°

  • telecamera termica

  • sistemi di segnalazione acustico e visivo (sirena e lampeggiante)

  • illuminatori (faretti)

  • rilevatori gas, acqua, ecc.

Dati tecnici veicolo 

  • 2 motori elettrici PMS da 2x4,4kW
  • Coppia totale 500 Nm
  • Velocità max. 20/30 km/h
  • Autonomia fino a 4 ore circa in movimento continuo a 20 Km/h
  • Batteria agli ioni di litio da 8,8kWh
  • Tempo di ricarica a 220V circa 4 ore, a 360V circa 2 ore.
  • Pendenza affrontabile fino a 45 gradi
  • Cingoli delta in gomma
  • Peso 250/265 kg
  • Carico utile 250 kg

Versione “heavy duty”

  • carico utile 500 Kg coppia 1000 Nm trascinamento carrello da 2.000 Kg
  • Sospensioni a doppi trapezi
  • Dimensioni 119x123x53cm (LxWxH)

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