ENIO

Veicolo: Rover a trazione elettrica con autopilota per la geolocalizzazione e navigazione autonoma ed è dotato di sistema di anticollisione

Uso: Enio ha le dimensioni adatte per ambienti ambienti piccoli ma è in grado di muoversi autonomamente sia al chiuso che all’aperto

Funzionalità: Sorveglianza rilevamento intrusi all'interno di magazzini o grandi edifici

L'autopilota gli consente di autolocalizzarsi e di percorrere percorsi preimpostati evitando ogni tipo di ostacolo previsto o imprevisto fisso o in movimento. Può essere inoltre dotato della sensoristica per svolgere specifiche funzioni di sorveglianza per l'agricoltura, il Bane è in grado di monitorare le colture e effettuare i lavori nei campi autonomamente.

L’operatore inserisce nel sistema la mappa con i punti che il veicolo dovrà raggiungere, all’accensione l'autopilota determina la posizione e pianifica la rotta migliore per raggiungere tutti i punti scelti dall’operatore. 

Il sistema di guida autonoma è connesso al sensore laser multipiano LIDAR “Light Detection and Ranging” per la rilevazione dell'ambiente circostante in ogni istante e con grande precisione, terminata la rilevazione l'autopilota avrà creato la mappatura di tutto ciò che lo circonda nel campo visivo del laser e sarà in grado di muovere il veicolo autonomamente. Il software in dotazione con il veicolo ne consente il controllo da remoto e riceve, tramite connessione wireless le immagini e le telemetria rilevate.

Il veicolo può svolgere le missioni in modalità totalmente autonoma o in modalità “guida assistita”, con questa seconda modalità la traiettoria è gestita dall'operatore che riceve le immagini della videocamera e può controllare il veicolo con il joystick, anche in questa modalità il sistema anticollisione sarà attivo per garantirne il movimento in sicurezza.

Il veicolo può essere equipaggiato con altri sensori e sistemi richiesti dal cliente o progettati ad hoc.

Equipaggiamenti installabili a bordo:

  • telecamera con visione 360°

  • telecamera termica

  • sistemi di segnalazione acustico e visivo (sirena e lampeggiante)

  • illuminatori (faretti)

  • rilevatori gas, acqua, ecc.

Dati tecnici veicolo:

  • Motori 2 x 50W
  • Autonomia fino a 4 ore circa in movimento continuo
  • Tempo di ricarica a 220V circa 2 ore
  • Velocità 3,6 Km/h
  • Cingoli in gomma o 4 ruote in gomma
  • Peso 15/20 kg
  • Dimensioni 46x66x77cm (LxWxH)

 

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