Per assistenza ai disabili, in termini di robotica, si intende una serie di apparecchiature, dispostivi, tecnologie in grado di rilevare ed elaborare dati e di svolgere azioni a beneficio di persone con disabilità e/o anziani.

APPLICAZIONI

In particolare la robotica mobile può aiutare le persone tramite un supporto per la mobilità: ne fanno parte le sedie a rotelle indoor con guida assistita, le sedie a rotelle outdoor con guida assistita e il bed mover, che sono considerate applicazioni tipiche della robotica per assistenza; e sedie a rotelle “fuori strada”, “step climbing”, elevatrici e supporti per la manipolazione di arti, che sono invece applicazioni speciali e particolari.

SISTEMI E SOTTOSISTEMI

Anche la robotica mobile per assistenza ai disabili si basa su un sistema composto da 2 unità intelligenti: HLU, un’unità di alto livello  che esegue la pianificazione  e la mappatura, il rilevamento e il monitoraggio; e LLU, un’unità di basso livello che si occupa di evitare gli ostacoli, seguire il percorso, controllare l’azionamento, ecc.

FUNZIONI

Questo sistema fa sì che i vari supporti siano in grado di:

	Localizzarsi, mappare l’ambiente circostante, pianificare il percorso migliore per raggiungere un obiettivo e seguirlo;
Rilevare la presenza di ostacoli e anomalie, modificare i comandi seguendo un percorso lungo muri e corridoi;
	Impedire il ribaltamento;
Rilevare la presenza di scale, avvertire l’utente e, in caso, fermare la sedia a rotelle.